Последние новости
06 дек 2019, 18:08
 Татарстан и Таиланд планируют расширить сотрудничество, увеличив объем и номенклатуру...
Поиск

05 дек 2019, 13:05
 Выпуск информационной программы Белокалитвинская Панорама от 5 декабря 2019 года...
04 дек 2019, 23:43
 Выпуск информационной программы Белокалитвинская Панорама от 3 декабря 2019 года...
26 ноя 2019, 18:42
 Выпуск информационной программы Белокалитвинская Панорама от 26 ноября 2019 года...
22 ноя 2019, 11:15
 Выпуск информационной программы Белокалитвинская Панорама от 21 ноября 2019 года...
» » » Роботы учатся поднимать и переносить тяжелые грузы

Роботы учатся поднимать и переносить тяжелые грузы

03 апр 2007, 17:51

На этой неделе, на публичной демонстрации в Токио, инженеры-разработчики представили общественности довольно необычного робота-санитара, обладающего потрясающими, как для гуманоида, тактильными и физическими способностями. Главной задачей устройства стала работа с довольно тяжелыми объектами - 30-кг грузом и человекоподобной куклой-пациентом весом в 66 кг.

Профессор Университета Токио Ясуо Кунйоши (Yasuo Kuniyoshi) и его команда довольно долго работали над созданием 155-см робота, вес которого составляет 70 кг. Специальное программное обеспечение позволяют роботу очень точно координировать свои движения, а более 1800 тактильных сенсоров обеспечивают совершенный контроль над тяжелыми предметами и грузами.

 

undefined<!- undefinedweightlifting_droid.jpg undefined-> undefined
Роботы учатся поднимать и переносить пациентов

По словам Ясуо, весь секрет заключается в симбиозе использования сенсоров и небольших двигателей. Именно это придает роботу практически человеческую силу. Более того, применение в домашних условиях роботов с мощными моторами небезопасно. Небольшая совокупная мощность каждого из шарниров, действующих во время выполнения операций, позволяет успешно оперировать с серьезными нагрузками.

Нужно сказать, что для транспортировки грузов различной массы и размера робот использовал всевозможные подходы. К примеру, чтобы поднять 30-кг пакет, робот одной рукой пододвинул его к краю стола и уже потом другой рукой этот груз подхватил. В случае с «пациентом», роботу пришлось просунуть руки под куклу, что обеспечило нормальные условия для хватки и транспортировки.

Материалы по теме:

- Японские роботы-гувернанты будут учиться на своих ошибках;
- Робот-саламандра раскрывает секреты эволюции;
- Вооруженные роботы-часовые будут охранять границы Кореи.



03 апр 2007, 17:51




Роботы учатся поднимать и переносить тяжелые грузы


Информация
Комментировать статьи на сайте возможно только в течении 100 дней со дня публикации.