Последние новости
02 дек 2016, 22:57
Президент США Барак Обама подпишет закон о 10-летнем продлении санкций против Ирана,...
Поиск



» » » » GPS-навигация. Механизм работы навигационной системы.


GPS-навигация. Механизм работы навигационной системы.

GPS-навигация. Механизм работы навигационной системы.GPS (Global Postioning System, кодовое название — NAVSTAR) — спутниковая система, разработанная и обслуживаемая Министерством Обороны США. Предоставляет возможность точного определения свое­го местоположения на земной поверхности абонентам с GPS-приемниками. При разработке системы прежде всего подразумевалось, разу­меется, ее военное использование, однако бытовая составляющая применения GPS-навигаторов стала столь популярной, что в мае 2000 г. решением президента США были сняты все помехи (т.н. Selective Availa­bility — селективный доступ), которые прежде намеренно вводились в показания спутников для занижения точности определения координат бытовыми (не военными) устройствами. До этого события, точность приемника не превышала ±100 м 95% времени работы и лишь в оставши­еся 5% времени, приемник работал «на полную мощность».
 
Для того, чтобы приемник мог определять координаты, он, оче­видно, должен иметь возможность «видеть» небо — т.е. в помещении си­стема работать не будет. Современные приемники, как правило, все 12-канальные (т.е. позволяют отслеживать до 12 спутников одновременно) и имеют схожие остальные характеристики, различаясь, в основном, на­личием или отсутствием встроенных картографических возможностей.
 
Процесс определения координат приемником выглядит примерно так: при включении приемника после достаточно долгого перерыва (т.н. «холодный старт»), приемник начинает принимать сигнал со спутников и определять, какие именно спутники из всей группировки доступны из этого местоположения. Группа спутников, видимых в данной точке на­зывается «альманахом». После выключения, приемник некоторое время держит в памяти последний альманах и в случае повторного включения после кратковременного перерыва, время фиксации приемника сущест­венно возрастает («горячий старт»).
 
Приемник, получая со спутников точное время (которое послед­ние четко синхронизируют между собой), по задержкам вычисляет физи­ческие расстояния до них (скорость распространения радио-волны изве­стна). Имея в видимости три или более спутника, приемник, методом триангуляции, очевидно получает возможность определить свое точное положение в 2D-пространстве. Имея в видимости четыре или более спут­ника, приемник может также определить и высоту абонента над уровнем моря, которая, правда, вычисляется с заведомо большей погрешностью, чем координаты на земной поверхности.
 
Очевидно, что чем больше спутников приемник имеет возмож­ность опросить и чем больше разнесены эти спутники на небесной полу­сфере, тем более точными будут его показания. На данный момент (после отмены Соединенными Штатами SA), точность определения ко­ординат ЛЮБЫМИ GPS-приемниками при нормальных условиях со­ставляет не более 5-15 метров.
Источник:
27 окт 2007, 10:57
Информация
Комментировать статьи на сайте возможно только в течении 100 дней со дня публикации.